מבוא למודול בלוטות' HC-05
חיישן בלוטות' HC-05 הוא מודול תקשורת אלחוטי המאפשר למכשירים לתקשר זה עם זה באמצעות טכנולוגיית בלוטות'. ה-HC-05 הוא מודול עבד, מה שאומר שניתן לשלוט בו רק על ידי מכשיר אחר, כגון סמארטפון או מחשב, שמתפקד כמאסטר.
חיישן ה-Bluetooth HC-05 פועל באמצעות אותות תדר רדיו (RF) כדי לתקשר באופן אלחוטי עם מכשירים אחרים המצוידים בטכנולוגיית Bluetooth. כאשר ה-HC-05 מופעל ובמצב גילוי, הוא שולח אות שניתן לזהות על ידי התקני Bluetooth אחרים באזור.
ה-HC-05 יכול לפעול במגוון מצבים, כולל מצב עבד, מאסטר ו-loopback, וניתן להגדיר אותו כך שיפעל בקצבי שידור ופרוטוקולי תקשורת שונים. ניתן להוסיף גם סיסמה לאבטחה מתקדמת.
בנוסף ליכולות התקשורת האלחוטית שלו, ל-HC-05 יש גם ווסת מתח מובנה ופין פלט של 3.3V, שניתן להשתמש בהם כדי להפעיל חיישנים אחרים.
HC-05 Pinout
לחיישן בלוטות' HC-05 יש בסך הכל 6 פינים, כדלקמן:
- VCC: זהו פין אספקת החשמל, שאמור להיות מחובר למקור מתח של 3.3V/5V.
- GND: זהו סיכת הארקה, שאמורה להיות מחוברת להארקה של מקור הכוח.
- RXD: זהו סיכת הנתונים לקבלה, שמקבלת נתונים מהמכשיר הראשי.
- TXD: זהו סיכת הנתונים לשידור, המשמשת להעברת נתונים למכשיר הראשי.
- מדינה: זהו פין סטטוס שניתן להשתמש בו כדי לקבוע את המצב הנוכחי של ה-HC-05, כגון האם הוא מחובר או מנותק.
- IN: זהו פין ההפעלה, שבו ניתן להשתמש כדי להפעיל או להשבית את ה-HC-05.
בנוסף ל-6 הפינים הללו, ל-HC-05 יש גם ווסת מתח ופין פלט של 3.3V.
ממשק HC-05 עם Arduino Nano
כדי לממשק את Arduino Nano עם חיישן Bluetooth HC-05, תצטרך לבצע את השלבים הבאים:
- חבר את ה-HC-05 ל-Arduino Nano: חבר את פין VCC של HC-05 לפין 3.3V של Arduino Nano, פין GND של HC-05 לפין GND של Arduino Nano, פין RXD של HC-05 לפין TXD של Arduino Nano, והפין TXD של ה-HC-05 לפין RXD של Arduino Nano.
- העלה את הסקיצה ל-Arduino Nano: השתמש ב- Arduino IDE כדי לכתוב ולהעלות סקיצה ל- Arduino Nano. הסקיצה צריכה לכלול קוד לאתחול התקשורת הטורית עם ה-HC-05 ולשלוח וקבלה של נתונים באמצעות Bluetooth.
- התאם את ה-HC-05 למכשיר: השתמש במכשיר, כגון סמארטפון או מחשב, כדי לסרוק מכשירי Bluetooth זמינים ולהתידד עם ה-HC-05. עבור צימוד נדרשת סיסמה שהיא בדרך כלל 1234.
- בדוק את החיבור: ברגע שה-HC-05 משויך למכשיר, אתה יכול להשתמש ב-Arduino Nano וב-HC-05 כדי לשלוח ולקבל נתונים באופן אלחוטי באמצעות Bluetooth. הצג הטורי של Arduino מציג את הנתונים המשודרים ומתקבלים.
עם השלבים האלה, אתה אמור להיות מסוגל לממשק בהצלחה את Arduino Nano עם חיישן Bluetooth HC-05 ולהשתמש בו לתקשורת אלחוטית בפרויקטים שלך.
סכמטי
התמונה הבאה ממחישה את החיבור של חיישן HC-05 עם Arduino Nano. זכור לחבר את סיכת ה-Tx של Arduino Nano עם Rx של HC-05 ו-Rx של Arduino Nano עם Tx של חיישן בלוטות'.
הערה: בזמן העלאת קוד ל-Arduino Nano, זכור להסיר את פיני ה-Tx וה-Rx. מכיוון שאם הפינים הללו נמצאים בשימוש זה יחסום את התקשורת הטורית בין Arduino למחשב, מה שיגרום לשגיאת העלאה כושלת.
קוד
פתח את ה-IDE והעלה את הקוד הנתון ללוח.
נתוני char = 0 ; //משתנה שחנות מקבלת קלטvoid setup()
{
Serial.begin( 9600 ); /*קצב יצירת תקשורת טורית*/
pinMode( 3 , פלט); /*D3 עבור LED*/
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0 ) /*בדוק זמינות נתונים סדרתיים*/
{
data = Serial.read(); /*קרא נתונים המגיעים ממכשיר Bluetooth*/
Serial.print(data); /*ערכים להדפיס עַל צג טורי*/
Serial.print( ' \n ' ); /*הדפס שורה חדשה*/
if(נתונים == 'אחד' ) /*בדוק ערך נתונים*/
digitalWrite( 3 , HIGH); /*תור עַל LED אם נתונים טוריים הם אחד */
else if(נתונים == '0' ) /*בדוק את ערך הנתונים*/
digitalWrite( 3 , נמוך); /*תור כבוי LED אם נתונים טוריים הם 0 */
}
}
הקוד התחיל על ידי הגדרת המשתנה שיאחסן את הנתונים הסידוריים של Bluetooth. קצב הבאוד הטורי הבא מוגדר להצגת פלט על הצג הטורי. פין D3 מוגדר עבור פלט LED.
הקוד הבא יבדוק באופן רציף את הנתונים הטוריים המגיעים מחישן ה-Bluetooth אם הנתונים הסידוריים הנקראים הם 1 נורית תידלק ואם הנתונים הסידוריים שהתקבלו הם 0 תכבה.
שליטה ב-LED באמצעות סמארטפון וחיישן HC-05
לאחר העלאת קוד ללוח Arduino Nano כעת נשלוט על LED חיצוני באמצעות הסמארטפון. בצע את כל השלבים כדי ליצור תקשורת עם הטלפון החכם שלך.
שלב 1: פתח את הגדרות ה-Bluetooth בסמארטפון שלך וחפש את המכשירים החדשים. לחץ על התקן HC-05.
שלב 2: התאם את חיישן HC-05 לסמארטפון באמצעות הסיסמה 1234.
שלב 3: כעת פתח את חנות האפליקציות בטלפון החכם שלך והתקן את בקר בלוטות' Arduino .
שלב 4: פתח את האפליקציה וצמד את חיישן HC-05.
שלב 5: לחץ על HC-05 Bluetooth ובחר את מצב המעבר.
שלב 6: הגדר את הערכים עבור כפתור המתג. ערך 1 מתאים ל-HIGH ו-0 שווה ל-LOW.
הגדרנו את אפליקציית Bluetooth בסמארטפונים שלנו. כעת נשלוט בנורות LED באמצעות אות ה-Bluetooth של הטלפון החכם.
תְפוּקָה
לחץ על כפתור המתג והוא יהפוך לירוק.
נוריות LED חיצוניות המחוברות ב-D3 ידלקו.
עכשיו שוב לחץ על הכפתור זה יהפוך לאדום. 0 יישלח לארדואינו ננו.
נורית תכבה מכיוון שהנתונים הסידוריים שהתקבלו הם נמוכים שמתאים ל-0.
השלמנו בהצלחה את הממשק של HC-05 Bluetooth עם Arduino Nano ושלטנו ב-LED באמצעות אות ה-Bluetooth הטורי.
סיכום
HC-05 הוא חיישן בלוטות' שניתן לשלוט בו באמצעות קוד Arduino. חיישן זה מאפשר שליטה במכשירים באופן אלחוטי בטווח קצר. במאמר זה אנו ממשקים את Arduino Nano עם HC-05 ושולטים ב-LED באמצעות האות הטורי של Bluetooth.