קלט אנלוגי עם Arduino
אות אנלוגי יכול לקבל כל מספר של ערכים בניגוד לאותות דיגיטליים שיש להם רק שני מצבים, גבוה או נמוך. לכניסות אנלוגיות יש תרחיש הפוך לחלוטין. Arduino יכול לקחת כניסות אנלוגיות מכל מכשיר או מקור אנלוגי ואז להמיר אותם לאותות דיגיטליים באמצעות ממיר אנלוגי לדיגיטלי של 10 סיביות.
לארדואינו יש סך הכל 14 פיני פלט קלט, מתוכם 6 סיכות מ A0 ל A5 הם פינים אנלוגיים. ניתן למפות את קריאת מתח הכניסה באמצעות 6 הפינים הללו לאחר מעבר מ-ADC לאות דיגיטלי בין 0 ל-1023 רמות אנלוגיות בדידות, כלומר ערך אנלוגי כניסה 0V ימופה כ-0 בדיגיטל וערך אנלוגי של 5V יהיה שווה ל-1023 לאחר המרה באמצעות ADC.
כיצד להשתמש בכניסות אנלוגיות
כניסות משתנות נופלות תחת הקטגוריה האנלוגית של Arduino. רוב ערכי הקלט הללו מגיעים מחיישנים אנלוגיים, חיישני טמפרטורה ופוטנציומטר. אנו קוראים למכשירים הללו התקנים אנלוגיים. באופן דומה, כדי לקרוא נתונים מחיישנים אלה באמצעות פיני כניסה אנלוגיים של Arduino אנו משתמשים analogRead() פונקציה, שנותנת ערכים בטווח של 0 עד 1023.
analogRead()
כדי לקבל אותות אנלוגיים, אנו משתמשים בפונקציה analogRead() בתכנות Arduino. פינים אלה נועדו לקבל קלט ממכשירים אנלוגיים.
תחביר
התחביר של הפונקציה analogRead() הוא:
פרמטרים
ה-analogRead() לוקח רק פרמטר אחד שהוא a מספר PIN . הוא מתאר את השם של פין הקלט שבו יש לקרוא נתונים אנלוגיים. הוא מחזיר קריאה בפינים אנלוגיים במקרה של 10 סיביות הוא מוגבל בין 0-1023 וסוג הנתונים בו הוא משתמש הוא int .
| לוחות | פינים אנלוגיים | רזולוציה מקסימלית של ADC |
|---|---|---|
| אחד | A0 עד A5 | 10 ביטים |
| ננו | A0 עד A7 | 10 ביטים |
| מגה | A0 עד A14 | 10 ביטים |
ל- Arduino Uno יש 6 פינים קלט אנלוגיים, אך לא ניתן להשתמש בפינים אלו בו-זמנית מכיוון שכל 6 הפינים הללו מחוברים ל-ADC בודד בתוך Arduino באמצעות מרובה (MUX). Arduino לא יכול לקרוא את כל הכניסות באותו רגע אולם ניתן לקרוא נתונים אנלוגיים דרך כל הפינים על ידי מתן השהיה קלה או קריאתם ברצף.
האם נוכל להשתמש בפינים אנלוגיים כדיגיטליים
כן , ניתן להשתמש בפינים אנלוגיים בתור פיני פלט קלט דיגיטלי. באמצעות טכניקת הכינויים, אנו יכולים להגדיר כל פין כניסה אנלוגי כפלט דיגיטלי. תחביר הקוד ייראה כך:
pinMode ( A0, פלט ) ;digitalWrite ( A0, גבוה ) ;
כאן מיפינו את הפין האנלוגי A0 כפלט דיגיטלי והגדרנו את ערכו ל- High.
סיכום
כדי לממשק חיישנים אנלוגיים עם לוחות Arduino אנו משתמשים בכניסות אנלוגיות. לוחות ארדואינו מגיעים בתצורות שונות ולכל לוח יש מספר שונה של פינים אנלוגיים. ל-Arduino Uno 6 כניסות אנלוגיות. ל- Arduino Nano יש 8 ואילו Mega מגיעה עם 16 כניסות אנלוגיות.