1: מבוא לממסרים
מודול ממסר כוח הוא מתג אלקטרומגנט הנשלט על ידי אות הספק נמוך ממיקרו-בקרים כגון ESP32 ו- Arduino. באמצעות אות הבקרה מהמיקרו-בקר נוכל להפעיל או לכבות את המכשירים שפועלים אפילו על מתחים גבוהים כמו 120-220V.
מודול ממסר ערוץ יחיד מכיל בדרך כלל 6 סיכות:
ששת הפינים כוללים:
| פִּין | שם סיכה | תיאור |
| 1 | פין הדק ממסר | קלט להפעלת ממסר |
| שתיים | GND | סיכת טחון |
| 3 | VCC | אספקת כניסה לסליל ממסר |
| 4 | לא | מסוף פתוח בדרך כלל |
| 5 | מְשׁוּתָף | טרמינל משותף |
| 6 | NC | מסוף סגור בדרך כלל |
2: סוגי ממסרים
מודולי ממסר מגיעים בווריאציות שונות בהתאם למספר הערוצים שיש להם. אנחנו יכולים למצוא בקלות מודולי ממסר עם מודולי ממסר של 1, 2, 3, 4, 8 ואפילו 16 ערוצים. כל ערוץ קובע את מספר ההתקנים שאנו יכולים לשלוט במסוף הפלט.
להלן השוואה קצרה של מפרטי מודול ממסר יחיד, כפול ו-8 ערוצים:
| מִפרָט | ממסר 1 ערוץ | ממסר 2 ערוצים | ממסר 8 ערוצים |
| מתח אספקה | 3.75V-6V | 3.75V-6V | 3.75V-6V |
| טריגר זרם | 2mA | 5mA | 5mA |
| ממסר אקטיבי נוכחי | 70mA | יחיד (70mA) כפול (140mA) | יחיד (70mA) כל 8 (600mA) |
| מתח מגע מקסימלי | 250VAC או 30VDC | 250VAC או 30VDC | 250VAC או 30VDC |
| זרם מינימלי | 10A | 10A | 10A |
מכיוון שכיסינו השוואה קצרה בין ממסרי ערוצים שונים כעת, נשתמש בממסר כפול ערוצים במאמר זה למטרות הדגמה.
3: Pinout ממסר כפול ערוץ
כאן במאמר זה, נשתמש בממסר כפול ערוץ. ניתן לחלק פיני ממסר כפולים לשלוש קטגוריות:
- חיבורי מתח רשת
- פיני שליטה
- בחירת ספק כוח
3.1: חיבורי מתח ראשי
חיבור ראשי בתוך מודול ממסר כפול כולל שני מחברים שונים שלכל חיבור יש שְׁלוֹשָׁה סיכות לא ( בדרך כלל פתוח ), NC ( התקרבות נורמלית ) ו-Common.
מְשׁוּתָף: שליטה בזרם הראשי (מתח אספקה של מכשיר חיצוני)
סגור בדרך כלל (NC): שימוש בממסר תצורה זה מוגדר לסגור כברירת מחדל. בתצורה רגילה זרם זורם בין משותף ל-NC אלא אם כן נשלח אות טריגר לפתיחת המעגל ולעצור את זרימת הזרם.
פתוח בדרך כלל (לא): תצורה פתוחה בדרך כלל הפוכה ל-NC. כברירת מחדל, הזרם אינו זורם; הוא מתחיל לזרום רק כאשר נשלח אות טריגר מ-ESP32.
3.2: פיני בקרה:
הצד השני של מודול הממסר כולל סט של 4 ו-3 פינים. הסט הראשון של הצדדים במתח נמוך מכיל ארבעה פינים VCC, GND, IN1 ו-IN2. ה-IN PIN משתנה בהתאם למספר הערוצים, יש PIN נפרד לכל ערוץ.
ה-IN pin מקבל את אות הבקרה עבור ממסר מכל מיקרו-בקר. כאשר האות המתקבל יורד מתחת ל-2V הממסר מופעל. ניתן להגדיר את התצורה הבאה באמצעות מודול הממסר:
תצורה סגורה בדרך כלל:
- 1 או HIGH current START לזרום
- 0 או זרם נמוך עצור לזרום
תצורה פתוחה בדרך כלל:
- 1 או זרם גבוה עצור לזרום
- 0 או התחלה של זרם נמוך כדי לזרום
3.3: בחירת ספק כוח
סט הפינים השני כולל את שלושת הפינים VCC, GND ו-JD-VCC. פיני JD-VCC מחוברים בדרך כלל ל-VCC מה שאומר שהממסר מופעל באמצעות מתח ESP32 ואנחנו לא צריכים מקור מתח חיצוני בנפרד.
אם תסיר את מחבר הכובע השחור המוצג בתמונה למעלה, עלינו להפעיל את מודול הממסר בנפרד.
נכון לעכשיו, כיסינו את כל המפרטים והעבודה של מודול הממסר הכפול. כעת נתממשק אותו עם ESP32.
4: ממשק ממסר עם ESP32
כעת נשתמש בכל ערוץ בודד ממודול הממסר ונשלוט ב-LED באמצעות האות ESP32. באמצעות אותה טכניקה ניתן לשלוט בכל אחד ממכשירי ה-AC, אך עלינו להפעיל אותם בנפרד. נשתמש בערוץ הראשון של מודול הממסר.
4.1: סכמטי
כעת חבר את מודול הממסר כפי שמוצג בתמונה למטה. כאן השתמשנו בפין GPIO 13 של ESP32 עבור אות ההדק של מודול הממסר. LED מחובר בתצורת NC.
תבוצע מעקב אחר תצורת הפינים הבאה:
| סיכת ממסר | פין ESP32 |
| IN1 | GPIO 13 |
| VCC | לבוא |
| GND | GND |
| ערוץ 1 NC | מסוף LED +ive |
| מְשׁוּתָף | לבוא |
4.2: קוד
פתח את Arduino IDE. חבר את ESP32 למחשב והעלה את הקוד הנתון.
/********https://Linuxhint. עם
**********/
const int Realy_2Chan = 13 ;
הגדרה בטלה ( ) {
סידורי. התחל ( 115200 ) ;
pinMode ( Realy_2Chan , תְפוּקָה ) ;
}
לולאה ריקה ( ) {
digitalWrite ( Realy_2Chan , גָבוֹהַ ) ; /*באמצעות תצורת NC Send HIGH ל זרימה נוכחית*/
/*For NO שולח LOW אוֹת ל זרימה נוכחית*/
סידורי. println ( 'LED ON-זרימת זרם מתחילה' ) ;
לְעַכֵּב ( 3000 ) ; /*עיכוב של 3 שניה*/
digitalWrite ( Realy_2Chan , נָמוּך ) ; /*באמצעות תצורת NC שלח LOW כדי לעצור את הזרימה הנוכחית*/
/*For NO שולח LOW אוֹת לעצור את הזרימה הנוכחית*/
סידורי. println ( 'זרימת נורית כבויה נעצרת' ) ;
לְעַכֵּב ( 3000 ) ;
}
כאן בקוד לעיל GPIO 13 מוגדר כסיכת טריגר המחוברת ל-IN1 של מודול הממסר. לאחר מכן, הגדרנו מודול ממסר בתצורת NC אשר מדליק LED אלא אם כן נשלח אות HIGH ב-IN1 מ-ESP32.
עבור תצורה ללא שלח אות HIGH ב-IN1 כדי להפעיל את LED.
לאחר העלאת קוד בלוח ה-ESP32 כעת צפה בפלט.
4.3: פלט
ניתן לראות את הפלט הבא על הצג הטורי, כאן נוכל לראות מתי LED דולק וכבוי.
כאשר LED מחובר פנימה NC תצורה כך LED יהיה עַל .
כעת נשלח אות HIGH בשעה IN1 פין של מודול הממסר שה-LED יסתובב כבוי כמו מודול הממסר עַל .
שילבנו ובדקנו בהצלחה את לוח המיקרו-בקר ESP32 עם מודול ממסר כפול. למטרות הדגמה חיברנו LED במסוף המשותף של ערוץ 1.
סיכום
שימוש בממסר עם ESP32 הוא דרך מצוינת לשלוט בהתקני AC מרובים לא רק באמצעות חיבור קווי אלא גם ניתן לשלוט מרחוק. מאמר זה מכסה את כל השלבים הדרושים לשליטה בממסר עם ESP32. באמצעות מאמר זה ניתן לחבר כל מודול ממסר ערוץ ל-ESP32.