למה רובוטיקה?
רובוטיקה היא תחום שצומח, ורובוטים כבר עובדים במפעלים ברחבי העולם. דגמי צריכה נוספים מגיעים לשוק מדי יום. שואב האבק הרובוטי ומכסחת הדשא הם כבר פריטי בית נפוצים. אלה משתמשים בטכנולוגיות כמו Arduino ו- Raspberry PI, ואתה יכול למעשה להשתמש בהם לפרוץ את רומבה מכונות. עם השקפה זו, בחירה ללמוד כמה רובוטיקה יכולה אפילו להיות שימושית אם לעולם לא תיכנס לתחום באופן מקצועי. כדי להתחיל, גלה פרויקט שאולי תרצה לנסות, התחל בפשטות במשימות שאינן דורשות כל נימוק.
מה הצרכים של הפרויקט שלך?
לפני שתתחיל בפרויקט רובוטיקה, דמיין מה הצרכים של הרובוט. אם הרובוט צריך להסתובב בבית שלך, תזדקק לגילוי הימנעות, הכלול ברוב הערכות. AI דליל בשלב זה, אך הוא מגיע במהירות. עליך לזכור שזיהוי פנים, או כל דבר אחר, דורש שימוש ב- AI.
רוב הערכות תומכות בארדואינו והן בנויות סביב פלטפורמה זו, כמו גם Raspberry Pi.
1. ערכת רובוט של ספיריט רובר
מעצבי רובוט הספיריט רובר קיבלו השראה מרובבי נאס'א. ערכה זו בנויה עם פטל פי, ארדואינו ובקר שבב מיקרו. בעזרת רובוט זה תוכלו ללמוד את כל יסודות הרובוטיקה. כאשר ה- Raspberry Pi במרכז, אתה יכול ללמוד ולהתקין פונקציות רבות. AI אינו כלול, למרות שלמצלמה יש ראייה ממוחשבת מחוץ לקופסה.
עליך לבחור דגם זה אם ברצונך לתכנת, אם כי העיצוב הפיזי זמין ואתה יכול לבצע שינויי חומרה.
2. ערכת רובוט אלגו
ערכת הרובוט של Elegoo כוללת את כל הפריטים הדרושים לך כדי להתחיל עם טכניקות רובוטיקה בסיסיות. רובוט זה מתוכנן כמכונית עם חיישני אולטרסאונד כעיניים למניעת התנגשות. האריזה מגיעה עם כל הרכיבים המוכנים להרכבה. ישנם ניסויים וקודי מקור רבים הזמינים ל- Elegoo למידע נוסף על רובוטיקה. ערכה זו מגיעה גם עם שלט רחוק, אם כי אתה יכול גם להשתמש בסמארטפון שלך כשלט. איכות הערכה טובה אך לא נהדרת, וכמה משתמשים דיווחו על בעיות קטנות.
3. ערכת רובוט Freenove Quadruped
ערכת הרובוט Freenove Quadraped יוצאת דופן בשל ארבע הרגליים בהן היא משתמשת לתנועה (יש גם גרסה של שש רגליים). יש לך הרבה יותר אפשרויות לנוע, אם כי מרוצים לא יזכו נגד רובוטים בעלי גלגלים. בערכה זו, יש לך מספר אפשרויות מרחוק, ותוכל לתכנת את הרובוט באמצעות Arduino IDE. תוכל גם לקבל ספריות שיכולות לגרום לרובוט לזחול, להטות ולעשות דברים אחרים מדף האינטרנט.
הפרויקט כולו מבוסס על תוכנות וחומרה בחינם ובקוד פתוח. כל החלקים המכניים מגיעים ממשטח שטוח, ואתה יכול לחתוך אותם בעצמך. הנדרש מסמכים נמצאים כולם ב- GitHub. מכיוון שהערכה הזו היא כולו קוד פתוח, אתה יכול לשנות את העיצוב בהתאם להעדפותיך. ערכה זו חתוכה מאקריליק שטוח. אם אתה רוצה להשתמש בחומרים אחרים, תוכל לשקול את התאמות המשקל כאשר אתה עושה זאת.
4. ערכת רובוט AI של SparkFun JetBot AI
כאשר אתה מתחיל להתקדם ברובוטיקה, עליך לשקול את ההשפעות של בינה מלאכותית. לשם כך, תוכל להשתמש במחשב Jetson Nano מבית Nvidia. הם בנו ערכת מפתחים עבור ננו ג'טסון שלהם. עם ערכה זו, תוכל להשתמש ברשתות עצביות לסיווג תמונות, זיהוי אובייקטים ואפילו עיבוד דיבור.
הרובוט מגיע עם כרטיס MicroSD, כולל ה- ספריית פייתון Qwiic , מערכת ההפעלה רובוט (Jetbot ROS) ועוד. החלק המכני של ערכה זו כולל את שני גלגלי ההנעה הסטנדרטיים וגלגל שליטה. הכוח האמיתי של ערכה זו הוא המעבד, לא יכולות התנועה.
ערכה זו זמינה ב- SparkFun עמוד אינטרנט , באמזון, ובמקומות רבים אחרים באינטרנט.
5. ערכת ממציאי SparkFun
ערכה זו קצת יותר קטנה מרוב אך כוללת רכיבים לחמישה פרויקטים מבוססי Arduino. ערכה זו מאפשרת לך להתחיל מערכות ארדואינו פשוטות, כל הדרך להפעלת רובוט בחדר. אתה יכול לבחור ערכה זו כדי להתחיל ולהרחיב אותה ככל שתשתפר. לא יהיו לך הרבה אפשרויות בחבילה, אך היא מגיעה עם לוח Qwiic לשיטות רבות אחרות להגיע למכשירים חיצוניים.
לערכת SparkFun Inventors יש פחות רכיבים מאשר ערכות אחרות, וזה בא לידי ביטוי במחיר. אתה יכול להשתמש בערכה זו כבסיס לפרויקטים גדולים יותר, מה שהופך חבילה מצוינת לתוכנית למידה ארוכת טווח או להרחיב את הרעיונות שלך.
חפש את אתר SparkFun עבור ערכת הממציאים. ערכה זו אינה ערכת רובוטיקה טהורה אך ראויה לציון ברשימה זו בשל האפשרות העצומה להרחבה.
סיכום
לחפש ערכת רובוטיקה למבוגרים יכול להיות קשה, מכיוון שרוב היצרנים שואפים לשווקים החינוכיים והילדים. עם זאת, אל תתן לתג המתחילים לעצור אותך מכיוון שאתה יכול לשלב מספר חבילות כדי ליצור פרויקט רציני באמצעות ערכות מתחילים. ככל שתתקדם בידע שלך, תוכל להתחיל בעיצוב תכונות משלך, ותשמח שלמדת כיצד החלקים עובדים יחד. תוכל גם להרוויח מלמידת תכנות ומ AI, מכיוון שהם יכולים להשפיע קשות על כדאיות האוטונומיה הפוטנציאלית של כל פרויקט. יש לקוות, מאמר זה הראה לך מידע שימושי על ערכות רובוטיקה בהן תוכל להשתמש כדי לבדוק ולשפר את כישוריך.