מדריך זה יראה כיצד להתחבר ארדואינו ננו ל-Raspberry Pi.
כיצד לחבר Raspberry Pi ו- Arduino Nano?
השיטה שלב אחר שלב לחיבור ארדואינו ננו ל-Raspberry Pi נדון להלן:
שלב 1: התקן את Arduino IDE
להתחבר ארדואינו ננו ל-Raspberry Pi, זה הכרחי שיהיה Arduino IDE מותקן ב-Raspberry Pi.
מאז Arduino IDE היא תוכנה מבוססת Java, לפיכך, המשתמש חייב להתקין את חבילת ה-Java ב-Raspberry Pi באמצעות הפקודה הבאה:
$ sudo apt להתקין openjdk-17-jdk -y
ואז סוף סוף תתקין Arduino IDE על ידי הפעלת הפקודה המוזכרת להלן:
$ sudo apt להתקין את arduino -y
שלב 2: גישה ל- Arduino IDE
פעם ה Arduino IDE מותקן, ישנן שתי דרכים לפתוח אותו. או לגשת אליו דרך שולחן העבודה מה- תִכנוּת תַפרִיט:
או לגשת אליו דרך הטרמינל פשוט על ידי הקלדת ה- ארדואינו פקודה:
$ ארדואינו 
שתי הפעולות לעיל יפתחו את Arduino IDE ממשק ב-Raspberry Pi:
שלב 3: ציון לוח Arduino
פעם ה Arduino IDE מותקן ונפתח. עכשיו הגיע הזמן לבצע את ההגדרה הדרושה עבור לוח הננו, על ידי ציון הלוח ב-IDE. לשם כך, לחץ על כלים >> גלשן >> ארדואינו ננו.
שלב 4: יצירת קובץ קוד
כעת פשוט כתוב את קוד ה-Arduino שלך, מה שתרצה לתכנת ארדואינו ננו ל. הנה, רק הרצתי קוד לדוגמה כדי להבהב את ה-LED המובנה ארדואינו ננו לוח עם השהיה של שנייה אחת בין כל מצב מופעל (HIGH) וכבוי (LOW):
בָּטֵל להכין ( ) {pinMode ( LED_BUILTIN, פלט ) ;
}
בָּטֵל לוּלָאָה ( ) {
digitalWrite ( LED_BUILTIN, גבוה ) ;
לְעַכֵּב ( 1000 ) ;
digitalWrite ( LED_BUILTIN, נמוך ) ;
לְעַכֵּב ( 1000 ) ;
לאחר שתסיים עם הקידוד אז שמור את הקובץ, על ידי לחיצה על קוֹבֶץ הכרטיסייה ולאחר מכן בחירה ב- שמור כ אפשרות מהרשימה הנפתחת:
לאחר מכן כתוב שם מתאים לקובץ שלך, מכיוון שלי היה קוד מהבהב של LED אז קראתי לו בשם קוד מצמוץ. אתה יכול לבחור לפי הקוד שלך. לאחר מכן לחץ על להציל לַחְצָן:
שלב 5: קומפילציה של הקוד
לאחר שמירת הקובץ, קומפלו את הקוד כדי לוודא שהקוד נכון.
שלב 6: חיבור חומרה
לאחר שהקוד מוכן להעלאה, חבר את החומרה שלך. זכור את זה, עבור ארדואינו ננו, נעשה שימוש במחבר כבל מיני-USB. חבר את ארדואינו ננו ל-Raspberry Pi כפי שמוצג בתמונה למטה:
שלב 7: בחירת יציאה ומעבד
לאחר חיבור החומרה בהצלחה, עבור אל כלים לשונית, ולחץ על האפשרות Port ותראה יציאה בשם as /dev/ttyUSB0 או מספר אחר אחרי USB כמו /dev/tty/ USB1 או /dev/tty/ USB2 וכו' לחץ כדי לבחור יציאה זו:
ואז שוב מה כלים הכרטיסייה, בחר את מעבד, בתור המעבד של ארדואינו ננו הוא אתחול הישן , אז לחץ על זה:
שלב 8: העלאת קוד
לאחר מכן העלה את הקוד על ידי לחיצה על להעלות לַחְצָן:
ודא שהקוד הועלה בהצלחה ושאין שגיאות:
שלב 9: אימות דרך המעגל
לאחר העלאת הקוד, צפה בלוח הננו שלך והוא אמור לעבוד כפי שהוא מתוכנת. לדוגמה, תכנתתי את שלי להבהב את הנורית המובנית, והיא מהבהבת כהלכה את הנורית:
סיכום
ארדואינו ננו ניתן לחבר בקלות ל-Raspberry Pi באמצעות כבל מיני-USB. עליך להתקין את Arduino IDE על Raspberry Pi מהמאגר כדי לקמפל ולהעלות קוד ללוח. יתר על כן, עליך להתקין את Java גם מה- 'התקנה מתאים' פקודה. לאחר שהכל נעשה, עבור אל כלים אפשרות ב- Arduino IDE, ובחר את לוח הננו, המעבד והיציאה שצוינו כדי להעלות את הקוד. לאחר שכל הבחירות נעשות כהלכה, תוכל להעלות כל קוד באמצעות ההנחיות המוזכרות לעיל.